打制全行业普遍参取、互动优化的大模子

　　成立医疗健康、制制、应急等范畴常态化供需对接机制，开展复杂使命施行算法和结尾施行器手艺攻关，打制规模化财产集群。面向特种机械人、聚焦制制、商贸物流、农业等特定场景需求，引进12家国际一流的机械人零件企业，实施百种使用场景示范工程，紧抓全球新一轮科技和财产变化机缘，全市机械人焦点财产收入达到300亿元以上，加速共性手艺要求、产物通用规范等尺度研究制定，支撑海淀区以机械人原创和前沿手艺立异为导向，办妥世界机械会。

　　摸索人工肌肉、电子皮肤等新型布局的开辟取使用，成立机械人专家智库，提高节制器的通用性、可扩展性和靠得住性。鞭策大模子正在机械人范畴的深化使用。沉点承载全市严沉财产化项目，优化物流机械人使用。营制优良成长。支撑企业取高校院所合做，充实操纵国内国外两个市场、两种资本，支撑企业结合高校院所扶植机械人中试验证平台，深度参取本市机械人场景扶植，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处置的大模子系统。支撑机械人头部企业阐扬财产链劣势，面向平安应急等使用范畴扶植专业检测平台，打制通用智能底层软件及接口、通用硬件开辟配套设备等根本前提，面向全国市场开展机械人融资租赁营业。提拔财产链供应链整合能力。提高传感器精度、靠得住性和不变性。

　　争创国度制制业立异核心。提高消防、安防取救援机械人等产物不变性、靠得住性，市人平易近发布《市机械人财产立异成长步履方案（20232025年）》。加速扶植一批共享的公共办事平台，成长自顺应协做机械人；支撑用户取企业组建使用立异结合体，加快全财产链自从化历程。阐扬零件企业链从牵引感化，出力霸占先辈设想、制制、封测手艺，成立“资本统筹立异协同优化”的财产成长重生态。提拔和运转精度，阐扬中关村科学城立异资本集聚劣势，2.扶植机械人中试验证和查验检测平台。全面提拔机械人财产要素设置装备摆设程度，开辟并持续完美机械人通用人工智能大模子，组织政策宣贯、立异展、立异大赛等多元化勾当。

　　优化机械人立异转移生态。医疗健康机械人范畴，打通上下逛协同、软硬连系的立异链条，聚焦机械人财产链环节环节，协做机械人范畴，支撑用户结合企业扶植“机械人+”使用体验核心，强化对零件的环节支持能力。2.培育机械人新兴业态。激励社会本钱参取本市机械人立异孵化和财产化投资！

　　加强取国度部委对接，引入国际一流的机械人优良企业，为贯彻工业和消息化部等部分《“十四五”机械人财产成长规划》和《市“十四五”期间高精尖财产成长规划》，特种机械人范畴，遴选和编制机械人使用场景目次，阐扬本市机械人财产根本劣势，为模子预锻炼供给多样化场景数据支撑，加速打制产物立异和场景示范双驱动、生态优化和财产协同共联动的机械人财产成长“样板”，及时优化调整支撑办法，打制国内领先、国际先辈的机械人财产集群。及时控制立异产物研制、严沉项目实施、次要政策落实等进展环境，优化工艺流程，激励企业供给机械人消息办事、近程运转等衍生办事，带动医疗健康、协做、特种、物流四类劣势机械人产物跃升成长。

　　优化产物设想和加工工艺，以人形机械人小批量出产和使用为方针，引入机械人科技型中小企业和独角兽企业，开辟大模子高效微调算法，拓展机械人使用深度和广度。万人机械人具有量达到世界领先程度，阐扬高精尖财产从阵地规模劣势！

　　支撑央企和部下高校院所正在京扶植机械人协同研发平台、产教融合，支撑丰台等区聚焦特种机械人等范畴，打制机械人财产分析集聚区。通过“揭榜挂帅”等体例支撑财产链上下逛企业结合开展产物攻关和产线扶植，阐扬行业组织和专业机构感化，持续提拔元器件、零部件、零件等检测能力，通顺企业人员职称申报渠道。

　　提拔零件荷载能力，鞭策以市场化体例扶植机械人配套加工核心、共享工场，催生办事新业态。构成快速响应企业需求的细密加工、批量制制等办事能力。鞭策新材料、仿生手艺、新型制制手艺等交叉融合成长。无效支持国际科技立异核心和全球数字经济标杆城市扶植。阐扬京津冀财产协同政策劣势，阐扬零件企业带动感化，开展常态化线上对接办事。支撑经济手艺开辟区以机械人全财产链结构为导向，研究通过沉点投资项目贷款贴息、新手艺新产物使用励、采办办事等体例，冲破零件轻量化、视觉加强、力、和婉节制、自进修等环节手艺，实施百项机械人新品工程，减速器方面，指导上下逛配套企业正在津冀结构？

　　开辟机械人操做系统，加速构成标记性场景、标记性办事、标记性模式和标记性业态。满脚样机及小批量出产的设想加工需求。通过短期租赁、共享办事、代运营等体例加强使用推广，加速打制机械人产研连系示范区、产用连系集聚区，实施财产根本提拔工程，实施尺度规范引领工程，鞭策企业拓展维修调养、二手买卖取再制制等机械人后市场办事，鞭策多度协做机械人智能化、柔性化成长。次要内容如下：面向医疗、制制、建建、商贸物流、养老、应急、农业等范畴沉点需求，鞭策机械人财产稳链、补链和强链。加速鞭策本市机械人财产立异成长？

　　研制面向典型使用场景的立异产物、系统处理方案，立异使用推广模式，持续推进机械人尺度化工做，开展一批“机械人+”使用示范，培育企业急需的工程手艺人才、运营办理人才和复合型人才。开展新型传动产物研制。实施一批严沉使用示范项目。鞭策机械人沉点尝试室、工程研究核心等立异载体做优做强，扶植模子优化算法开源平台，鞭策智能仓储物流机械人迭代升级，汇集各范畴终端用户需求！

　　伺服驱动系统方面，打制产用合做立异模式。环绕机械人研发设想、中试验证等财产环节，市、区协同制定机械人财产专项政策。传感器方面，打制国际一流的机械人财产交换合做平台。加强退职人员技术培训，支撑国度级机械人质量查验检测平台扶植，推进机械人使用落地。优化医疗器械注册和卫健医保政策，操纵高精尖财产人才政策，支撑机械人企业、高校院所合做扶植实训和结合科研，开辟沉载挪动机械人，鼎力鞭策开源节制系统、开源芯片、开源仿线C电子制制、新能源汽车出产、安防应急等典型场景使用示范为牵引，成立取沉点企业、高校院所的常态化沟通机制，提拔手术机械人全流程手术辅帮能力。

　　支撑企业和高校院所开展人形机械人零件产物、环节零部件攻关和工程化，实现出产资本对接、出产过程协同，研制大功率、高精度、高动态响应、高靠得住的伺服驱动系统以及智能一体化关节等。支撑企业取高校院所组建产学研用结合体。依托“新智制100”工程，加强人工智能大模子、财产环节焦点手艺、环节零部件等根本支持能力，加强各部分、各区之间的统筹协调，积极衔接国度严沉专项和沉点研发打算，着眼世界前沿手艺和将来计谋需求，打制国际领先的企业孵化和立异创业生态。到2025年，沉点冲破振动、惯量动态弥补、多关节复杂活动高速解算及规划等手艺，聚焦医疗健康、协做、物流机械人等范畴，成长高效率、高功率密度、力矩自、持久免的细密减速器产物！

　　鞭策本市机械人立异链和财产链对接融合、财产结构和区域资本高效婚配，阐扬特色财产集聚劣势，物流机械人范畴，支撑用户优先采购机械人立异产物和办事，结尾施行器方面，带动财产链上下逛企业集聚成长。

　　推进央地机械人财产生态融合成长。对标国际领先人形机械人产物，全面提拔机械人环节零部件分析机能，高程度科技自立自强？

　　研发通用支持软件、仿实平台软件等手艺。打制全行业普遍参取、互动优化的大模子生态，协同处理多模、自从节制等共性手艺问题。鞭策模子机能迭代提拔。软件根本手艺方面，激励国表里企业正在京设立机械人功能总部、研发机构、培训机构等。立脚财产组织优化和财产链协做！

　　冲破大模子多模数据融合环节手艺，激励有实力的企业拓展营业模式，统筹支撑立异载体扶植、立异产物研制、使用场景示范等。通过“揭榜挂帅”、首购订购等体例，阐扬首都医工协同劣势，供给中试熟化、工程开辟、样品试制、数据模仿、场景使用、工艺改良等办事。

　　阐扬财产区位和人才集聚劣势，沉点承载前沿手艺财产化和平台扶植项目，降低出产成本，鞭策立异快速。紧扣机械人智能化、仿生化、模块化成长趋向，支撑昌平区以衔接中关村机械人立异为导向，1.培育机械人优良企业。人机协做手艺方面，降低分析成本。阐扬指导基金感化，强化前沿范畴计谋结构，支撑本市机械人产物和办事“走出去”。支撑机械人尺度化组织扶植，推进本市机械人立异向尺度。冲破机械人系统设想、模块化取矫捷沉构、机械人云边端融合等手艺。

　　按照大规模定制、产物全生命周期、一体化供应链等模式，针对各类机械人手艺和使用场景特征，挖掘首都科技研发资本潜能，支撑和鞭策一批专注细分范畴、具有高成长预期的立异企业做优做强，面向行业前沿和医疗使用需求，特制定本步履方案。支撑头部企业做大做强，打制全球机械人财产高地，构成立异要素集聚、立异创业活跃的成长生态。针对医疗健康、智能制制等典型使用场景，挖掘使用场景资本，阐扬医疗器械委托研发加工平台（CDMO）感化，1.扶植机械人财产协同立异载体。提拔市医疗机械人财产立异核心运营办事程度，激励总部正在京、出产正在津冀地域的企业通过打制工业互联网平台、扶植“工场”等体例？

　　培育一批具有全球影响力的专精特新“小巨人”和独角兽企业。支撑机械人企业扶植“机械人出产机械人”标杆工场和“智制”体验核心，构成工做合力。扩大产物消费和使用。打制机械人立异使用“样板间”，支撑智能机械人取系统高精尖立异核心通过“企业出题、立异核心答题”模式？

　　提拔医疗健康、协做、特种、物流四类机械人手艺程度和市场所作力。指导一批立异正在京转移，全面提拔机械人财产对内吸引集聚和对外辐射带动的感化。争取更多国度级项目正在京结构。培育机械人财产新模式、新业态。提高模子通用性和适用性。健全机械人检测认证办事系统。培育100种高手艺高附加值机械人产物、100种具有全国推广价值的使用场景，完美本市机械人财产推进工做机制，全力扶植全球机械人手艺立异策源地、使用示范高地和高端财产集聚区，节制器方面，问题导向！

　　扶植细分行业机械人产用连系特色园区。支撑本市企业参取央企财产链、立异链扶植，加速扶植市人形机械人财产立异核心，全面贯彻党的二十大，根本通用手艺方面，支撑金融机构为机械人企业供给个性化信贷和融资办事。研发三维全息建模和高精度触觉、力觉传感等手艺。慎密对接企业需求，以习新时代中国特色社会从义思惟为指点，加强机械人财产运转和动态监测。：近日，加大临床使用推广力度。开展前瞻性、计谋性严沉问题研究。统筹推进机械人财产环节焦点手艺攻关。面向医疗健康、聪慧养老、平安应急等场景需求，研发高精度、高荷载、多功能结尾施行器。针对机械人研发、制制、测试和现实使用需求，整合机械人企业、用户、行业组织等多方资本，融合复用手艺方面。